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111
embassy-stm32/src/exti/mod.rs
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111
embassy-stm32/src/exti/mod.rs
Normal file
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@ -0,0 +1,111 @@
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#![macro_use]
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macro_rules! foreach_exti_irq {
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($action:ident) => {
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crate::pac::interrupts!(
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(EXTI0) => { $action!(EXTI0); };
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(EXTI1) => { $action!(EXTI1); };
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(EXTI2) => { $action!(EXTI2); };
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(EXTI3) => { $action!(EXTI3); };
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(EXTI4) => { $action!(EXTI4); };
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(EXTI5) => { $action!(EXTI5); };
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(EXTI6) => { $action!(EXTI6); };
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(EXTI7) => { $action!(EXTI7); };
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(EXTI8) => { $action!(EXTI8); };
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(EXTI9) => { $action!(EXTI9); };
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(EXTI10) => { $action!(EXTI10); };
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(EXTI11) => { $action!(EXTI11); };
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(EXTI12) => { $action!(EXTI12); };
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(EXTI13) => { $action!(EXTI13); };
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(EXTI14) => { $action!(EXTI14); };
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(EXTI15) => { $action!(EXTI15); };
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// plus the weird ones
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(EXTI0_1) => { $action!( EXTI0_1 ); };
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(EXTI15_10) => { $action!(EXTI15_10); };
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(EXTI15_4) => { $action!(EXTI15_4); };
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(EXTI1_0) => { $action!(EXTI1_0); };
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(EXTI2_3) => { $action!(EXTI2_3); };
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(EXTI2_TSC) => { $action!(EXTI2_TSC); };
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(EXTI3_2) => { $action!(EXTI3_2); };
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(EXTI4_15) => { $action!(EXTI4_15); };
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(EXTI9_5) => { $action!(EXTI9_5); };
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);
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};
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}
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#[cfg_attr(exti_v1, path = "v1.rs")]
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#[cfg_attr(exti_wb55, path = "v2.rs")]
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mod _version;
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#[allow(unused)]
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pub use _version::*;
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use crate::peripherals;
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use embassy_extras::unsafe_impl_unborrow;
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pub(crate) mod sealed {
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pub trait Channel {}
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}
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pub trait Channel: sealed::Channel + Sized {
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fn number(&self) -> usize;
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fn degrade(self) -> AnyChannel {
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AnyChannel {
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number: self.number() as u8,
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}
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}
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}
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pub struct AnyChannel {
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number: u8,
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}
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unsafe_impl_unborrow!(AnyChannel);
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impl sealed::Channel for AnyChannel {}
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impl Channel for AnyChannel {
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fn number(&self) -> usize {
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self.number as usize
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}
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}
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macro_rules! impl_exti {
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($type:ident, $number:expr) => {
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impl sealed::Channel for peripherals::$type {}
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impl Channel for peripherals::$type {
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fn number(&self) -> usize {
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$number as usize
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}
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}
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};
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}
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impl_exti!(EXTI0, 0);
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impl_exti!(EXTI1, 1);
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impl_exti!(EXTI2, 2);
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impl_exti!(EXTI3, 3);
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impl_exti!(EXTI4, 4);
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impl_exti!(EXTI5, 5);
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impl_exti!(EXTI6, 6);
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impl_exti!(EXTI7, 7);
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impl_exti!(EXTI8, 8);
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impl_exti!(EXTI9, 9);
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impl_exti!(EXTI10, 10);
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impl_exti!(EXTI11, 11);
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impl_exti!(EXTI12, 12);
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impl_exti!(EXTI13, 13);
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impl_exti!(EXTI14, 14);
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impl_exti!(EXTI15, 15);
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macro_rules! enable_irq {
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($e:ident) => {
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crate::interrupt::$e::steal().enable();
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};
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}
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/// safety: must be called only once
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pub(crate) unsafe fn init() {
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use embassy::interrupt::Interrupt;
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use embassy::interrupt::InterruptExt;
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foreach_exti_irq!(enable_irq);
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}
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@ -1,4 +1,3 @@
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#![macro_use]
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use core::convert::Infallible;
|
use core::convert::Infallible;
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use core::future::Future;
|
use core::future::Future;
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||||||
use core::marker::PhantomData;
|
use core::marker::PhantomData;
|
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@ -6,14 +5,12 @@ use core::pin::Pin;
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||||||
use core::task::{Context, Poll};
|
use core::task::{Context, Poll};
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use embassy::traits::gpio::{WaitForAnyEdge, WaitForFallingEdge, WaitForRisingEdge};
|
use embassy::traits::gpio::{WaitForAnyEdge, WaitForFallingEdge, WaitForRisingEdge};
|
||||||
use embassy::util::{AtomicWaker, Unborrow};
|
use embassy::util::{AtomicWaker, Unborrow};
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use embassy_extras::unsafe_impl_unborrow;
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||||||
use embedded_hal::digital::v2::InputPin;
|
use embedded_hal::digital::v2::InputPin;
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||||||
use pac::exti::{regs, vals};
|
use pac::exti::{regs, vals};
|
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||||||
use crate::gpio::{AnyPin, Input, Pin as GpioPin};
|
use crate::gpio::{AnyPin, Input, Pin as GpioPin};
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||||||
use crate::pac;
|
use crate::pac;
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||||||
use crate::pac::{EXTI, SYSCFG};
|
use crate::pac::{EXTI, SYSCFG};
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use crate::peripherals;
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||||||
const EXTI_COUNT: usize = 16;
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const EXTI_COUNT: usize = 16;
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const NEW_AW: AtomicWaker = AtomicWaker::new();
|
const NEW_AW: AtomicWaker = AtomicWaker::new();
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@ -160,106 +157,6 @@ impl<'a> Future for ExtiInputFuture<'a> {
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}
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}
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}
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}
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pub(crate) mod sealed {
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pub trait Channel {}
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}
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pub trait Channel: sealed::Channel + Sized {
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fn number(&self) -> usize;
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fn degrade(self) -> AnyChannel {
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AnyChannel {
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number: self.number() as u8,
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}
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}
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}
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pub struct AnyChannel {
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number: u8,
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}
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unsafe_impl_unborrow!(AnyChannel);
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impl sealed::Channel for AnyChannel {}
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impl Channel for AnyChannel {
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fn number(&self) -> usize {
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self.number as usize
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}
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}
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macro_rules! impl_exti {
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($type:ident, $number:expr) => {
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impl sealed::Channel for peripherals::$type {}
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impl Channel for peripherals::$type {
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fn number(&self) -> usize {
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$number as usize
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}
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}
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};
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}
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impl_exti!(EXTI0, 0);
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impl_exti!(EXTI1, 1);
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impl_exti!(EXTI2, 2);
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||||||
impl_exti!(EXTI3, 3);
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||||||
impl_exti!(EXTI4, 4);
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||||||
impl_exti!(EXTI5, 5);
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||||||
impl_exti!(EXTI6, 6);
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||||||
impl_exti!(EXTI7, 7);
|
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||||||
impl_exti!(EXTI8, 8);
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||||||
impl_exti!(EXTI9, 9);
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||||||
impl_exti!(EXTI10, 10);
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||||||
impl_exti!(EXTI11, 11);
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||||||
impl_exti!(EXTI12, 12);
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||||||
impl_exti!(EXTI13, 13);
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||||||
impl_exti!(EXTI14, 14);
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||||||
impl_exti!(EXTI15, 15);
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macro_rules! foreach_exti_irq {
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($action:ident) => {
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crate::pac::interrupts!(
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(EXTI0) => { $action!(EXTI0); };
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||||||
(EXTI1) => { $action!(EXTI1); };
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||||||
(EXTI2) => { $action!(EXTI2); };
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||||||
(EXTI3) => { $action!(EXTI3); };
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||||||
(EXTI4) => { $action!(EXTI4); };
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||||||
(EXTI5) => { $action!(EXTI5); };
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|
||||||
(EXTI6) => { $action!(EXTI6); };
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|
||||||
(EXTI7) => { $action!(EXTI7); };
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|
||||||
(EXTI8) => { $action!(EXTI8); };
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|
||||||
(EXTI9) => { $action!(EXTI9); };
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||||||
(EXTI10) => { $action!(EXTI10); };
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||||||
(EXTI11) => { $action!(EXTI11); };
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||||||
(EXTI12) => { $action!(EXTI12); };
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|
||||||
(EXTI13) => { $action!(EXTI13); };
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||||||
(EXTI14) => { $action!(EXTI14); };
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||||||
(EXTI15) => { $action!(EXTI15); };
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||||||
// plus the weird ones
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(EXTI0_1) => { $action!( EXTI0_1 ); };
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||||||
(EXTI15_10) => { $action!(EXTI15_10); };
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|
||||||
(EXTI15_4) => { $action!(EXTI15_4); };
|
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||||||
(EXTI1_0) => { $action!(EXTI1_0); };
|
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||||||
(EXTI2_3) => { $action!(EXTI2_3); };
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||||||
(EXTI2_TSC) => { $action!(EXTI2_TSC); };
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||||||
(EXTI3_2) => { $action!(EXTI3_2); };
|
|
||||||
(EXTI4_15) => { $action!(EXTI4_15); };
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||||||
(EXTI9_5) => { $action!(EXTI9_5); };
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);
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};
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}
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macro_rules! enable_irq {
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($e:ident) => {
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crate::interrupt::$e::steal().enable();
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||||||
};
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}
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/// safety: must be called only once
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||||||
pub(crate) unsafe fn init() {
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use embassy::interrupt::Interrupt;
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use embassy::interrupt::InterruptExt;
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||||||
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foreach_exti_irq!(enable_irq);
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}
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use crate::interrupt;
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use crate::interrupt;
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macro_rules! impl_irq {
|
macro_rules! impl_irq {
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1
embassy-stm32/src/exti/v2.rs
Normal file
1
embassy-stm32/src/exti/v2.rs
Normal file
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@ -0,0 +1 @@
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@ -30,7 +30,7 @@ pub mod dac;
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pub mod dma;
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pub mod dma;
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#[cfg(all(eth, feature = "net"))]
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#[cfg(all(eth, feature = "net"))]
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pub mod eth;
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pub mod eth;
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#[cfg(exti_v1)]
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#[cfg(exti)]
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pub mod exti;
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pub mod exti;
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||||||
#[cfg(i2c)]
|
#[cfg(i2c)]
|
||||||
pub mod i2c;
|
pub mod i2c;
|
||||||
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@ -86,7 +86,7 @@ pub fn init(config: Config) -> Peripherals {
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||||||
unsafe {
|
unsafe {
|
||||||
#[cfg(dma)]
|
#[cfg(dma)]
|
||||||
dma::init();
|
dma::init();
|
||||||
#[cfg(exti_v1)]
|
#[cfg(exti)]
|
||||||
exti::init();
|
exti::init();
|
||||||
rcc::init(config.rcc);
|
rcc::init(config.rcc);
|
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}
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}
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